DOBOT · ROBÓTICA COLABORATIVA
El DOBOT CR30H es un robot colaborativo de 30 kg de carga útil y 1.800 mm de alcance para aplicaciones de paletizado y manipulación industrial. Su capacidad permite trabajar con conjuntos de producto y herramienta que requieren un cobot de mayor carga.
Para responsables de producción, mantenimiento y fabricantes de maquinaria, su interés está en automatizar movimientos repetitivos y adaptar el final de línea a las necesidades del proceso. En Electromain te explicamos qué aporta este modelo y qué conviene revisar antes de elegirlo.
Qué aporta el DOBOT CR30H al paletizado industrial
En una línea que trabaja con cajas, sacos o componentes pesados, el peso del producto condiciona la elección del robot. También lo hace la herramienta: una pinza o un sistema de vacío forman parte de la carga que el brazo debe mover en cada ciclo.
El DOBOT CR30H de permite estudiar la automatización de estas tareas con una capacidad nominal de 30 kg. Una aplicación bien dimensionada puede reducir la manipulación manual de cargas y repetir el patrón de trabajo definido para cada referencia.
En paletizado, el objetivo es coordinar la recogida del producto, su colocación y los cambios de palet con la producción que llega desde la línea. Este equilibrio está relacionado con la eficiencia del final de línea.
Aplicaciones en paletizado y manipulación de piezas
La combinación de carga y alcance del DOBOT CR30H permite valorar distintas aplicaciones industriales, siempre que el agarre y la integración respondan a las características del producto:
- Paletizado de cajas y embalajes: recogida desde una cinta o estación de entrada y colocación según el patrón de apilado.
- Manipulación de sacos: con una herramienta que tenga en cuenta su deformación, superficie y estabilidad durante el movimiento.
- Carga y descarga de máquinas: transferencia de piezas coordinada con las señales y las condiciones de funcionamiento de la máquina.
- Movimiento entre estaciones: traslado de componentes cuando el peso y las distancias justifican esta capacidad de carga.
Cada producto plantea unas necesidades de agarre diferentes. Una caja rígida, un saco flexible y una pieza metálica del mismo peso pueden requerir herramientas y trayectorias distintas.
Carga útil y alcance del DOBOT CR30H
Los 30 kg de carga útil deben incluir producto, herramienta y accesorios soportados por el robot. Por ejemplo, una caja de 22 kg y un conjunto de agarre de 5 kg suman 27 kg. Este cálculo es un primer paso; también deben comprobarse el centro de gravedad, las inercias y los límites establecidos por el fabricante.
Los 1.800 mm de alcance permiten estudiar disposiciones con un punto de recogida y varias posiciones de descarga. Para definir la instalación hay que comprobar las esquinas del palet, las capas superiores e inferiores y la orientación de la herramienta.
La altura máxima de paletizado depende de la base, la posición del palet, las dimensiones del producto y la herramienta. Según la disposición, puede ser necesaria una columna elevadora. El alcance del brazo, por sí solo, no determina esa altura.
Velocidad de trabajo y repetibilidad
DOBOT declara velocidades articulares de hasta 300°/s en los ejes J4, J5 y J6. El rendimiento de la aplicación depende del recorrido completo, las aceleraciones, el tiempo de agarre y las condiciones de seguridad.
Por ejemplo, una línea que entrega ocho cajas por minuto deja un intervalo medio de 7,5 segundos entre cajas. Ese dato sirve para plantear el ciclo necesario cuando se manipula una caja por movimiento. Además, hay que contemplar los cambios de palet y las variaciones de entrada. Se trata de un ejemplo de demanda de producción, no de un rendimiento medido del DOBOT CR30H.
La repetibilidad declarada de ±0,05 mm describe la capacidad del robot para volver a una misma posición bajo las condiciones de especificación. La colocación final del producto también depende del agarre, la calibración, el embalaje y la estabilidad del palet.
Una simulación o un ensayo con el producto y la herramienta previstos permite comprobar el ciclo en las posiciones más exigentes y valorar el margen disponible.
Programación y versiones de la gama CR30H
La gama incluye el CR30H estándar, el CR30HT Touch y el CR30H-Food. DOBOT asocia a la versión Touch los sensores de par y el guiado manual con una mano, mientras que la versión Food está orientada a entornos alimentarios.
Las funciones de programación pueden facilitar el aprendizaje de posiciones y los cambios de formato. La puesta en marcha también requiere definir el agarre, las señales de la línea, la gestión de palets y las medidas de seguridad de la instalación.
En entornos con polvo, humedad o requisitos de limpieza, conviene comprobar el grado de protección de la versión suministrada. El brazo, el armario y la herramienta pueden tener protecciones distintas; la idoneidad para una limpieza o un uso alimentario debe verificarse específicamente.
Puedes ampliar las prestaciones y variantes en la documentación oficial del CR30H de DOBOT.
Cómo seleccionar el CR30H para tu aplicación
Para valorar si el modelo encaja en el proceso, conviene reunir los siguientes datos:
- Producto: peso, dimensiones, material y referencias que se van a manipular.
- Herramienta: tipo de agarre, peso y accesorios necesarios.
- Producción: ritmo habitual y máximo, turnos y cambios de formato.
- Paletizado: dimensiones del palet, patrón de apilado y altura final.
- Instalación: espacio disponible, posición de las máquinas y tareas de los operarios.
La seguridad debe evaluarse sobre la aplicación completa, incluyendo producto, herramienta, velocidades y posibles zonas de atrapamiento. Esa evaluación determina si se necesitan resguardos, escáneres, limitaciones de velocidad u otras medidas.
Con estos datos se puede comparar el CR30H con otras opciones. Para productos ligeros puede bastar un cobot menor, mientras que una cadencia muy exigente puede aconsejar otra solución de paletizado.
Consulta técnica del CR30H con Electromain
Si estás valorando automatizar una aplicación de paletizado o manipulación, nuestro departamento técnico puede ayudarte a revisar las necesidades del proceso y orientar la selección. Atendemos desde nuestras delegaciones de Murcia, Almería, Granada y Albacete.
Comparte el peso y las dimensiones del producto, el ritmo de la línea y una fotografía o plano del espacio disponible. Con esta información podemos valorar qué modelo y configuración conviene estudiar para tu instalación.
Preguntas frecuentes sobre el DOBOT CR30H
¿Puede el CR30H manipular una caja de 30 kg?
La carga nominal de 30 kg debe incluir también la herramienta y los accesorios soportados. Una caja de 30 kg más su pinza superaría ese valor. Además del peso total, hay que verificar el centro de gravedad y los límites de carga del fabricante.
¿Qué altura de paletizado permite?
No se puede deducir solo del alcance de 1.800 mm. Depende de la base, la posición del palet, el producto, la herramienta y la posible incorporación de una columna elevadora.
¿Cuántas cajas por minuto puede paletizar?
Debe calcularse para cada configuración. Influyen el peso, las distancias, el patrón, el agarre simple o múltiple, los cambios de palet y las medidas de seguridad. Una cifra de catálogo no sustituye la comprobación del ciclo de la célula.
¿Puede instalarse sin vallado?
La necesidad de vallado u otras medidas se determina mediante la evaluación de riesgos de la aplicación. Que el robot sea colaborativo no basta para decidirlo.